以弗朗西斯科·蒙达达教授为首来自瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的研发团队成功地开发出一种微型机器人，可以冒充鱼类完美地融入到斑马鱼鱼群中。这个全新的机器人长度是七厘米（2.8英寸），比它建模的鱼要长，但形状和比例相同。像是一个社交实验，机器鱼被设计成一个“特工”，与将其加入鱼群中，看看它是否能像真鱼一样学习交流和移动，并影响鱼群的行为。研究人员选择斑马鱼作为研究对象，因为它是一个健康的物种，喜欢一群一起移动，机器鱼也能够模仿斑马鱼的行为，促使它们改变方向。

　　研究人员希望开发一种闭环系统，其中机器鱼不仅可以影响鱼群的行为，还可以通过学习如何沟通和移动来适应自己的行为

　　“斑马鱼类是非常复杂的动物。为了融入昆虫社区，机器人只需要释放某些‘费洛蒙’，但是整合到一个脊椎动物社区似乎涉及更多的标准，如外观、运动和振动等”这项研究的开发者EPFL博士后Frank Bonnet表示。这个研究计划包括了两个方面。第一个涉及生物学，研究鱼类个体之间的社会互动。这里的机器人可以帮助科学家产生有针对性的刺激并测试鱼的反应。第二个方面涉及机器人技术，而这正是EPFL研究人员关注的地方。

　　机器斑马鱼被安装在一个小的杆上，该杆沿着水族箱的底部滑动，并被磁性连接到一个小型的发动机上，拖动机器人穿过水面

　　为了帮助机器鱼通过“入学考试”，团队建立了与斑马鱼相同的颜色、形状，比例及条纹图案的机器鱼，长度为7厘米（2.8英寸）。为确保机器人的动作逼真，研究人员研究了鱼类的行为，包括线速度、加速度、振动、尾部运动节奏，鱼群规模以及个体游泳距离等

　　“斑马鱼轻易地接受机器鱼出现在鱼群中。机器鱼也能够模仿斑马鱼的行为，促使它们改变方向，或者从一个房间游到另一个房间。”Bonnet表示。